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伺服電機及驅(qū)動器產(chǎn)品解決方案
概要:
1. 六軸多關(guān)節(jié)機器人解決方案:
六軸多關(guān)節(jié)機器人,也稱關(guān)節(jié)手臂機器人或關(guān)節(jié)機械手臂,是當(dāng)今工業(yè)領(lǐng)域中最常見的工業(yè)機器人的形態(tài)之一,適合用于諸多工業(yè)領(lǐng)域的機械自動化作業(yè)。每臺機器人本體使用6臺伺服電機,根據(jù)機器人的臂長及可抓取負(fù)載重量又分多種機型,所使用的伺服電機從幾十瓦至幾千瓦均有涉及。
應(yīng)用領(lǐng)域:工業(yè)機器人
方案說明:六軸多關(guān)節(jié)機器人對于伺服電機的要求為高轉(zhuǎn)矩、高轉(zhuǎn)速、小尺寸、低轉(zhuǎn)矩波動、高響應(yīng)速度、長時間不間斷運轉(zhuǎn)具有可靠性,產(chǎn)品系列覆蓋全面等要求。我司的KS系列(部分機型)伺服電機轉(zhuǎn)子采用磁環(huán)式結(jié)構(gòu)的,能夠在不降低轉(zhuǎn)矩的情況下做到高轉(zhuǎn)速、小尺寸,同時又有非常好的轉(zhuǎn)矩波動特性。我司產(chǎn)品覆蓋了從50W至4.4kW的電機容量,可以應(yīng)對大部分機器人機型使用需求。
方案優(yōu)勢:產(chǎn)品系列覆蓋全,客戶可以一站式采購,在高可靠性的前提下提供更高的轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性,提高機器人的運行效率同時,低轉(zhuǎn)矩波動特性又保證了機器人的平穩(wěn)運行。
2. SCARA機器人解決方案:
SCARA機器人又稱水平多關(guān)節(jié)機器人,是一種圓柱坐標(biāo)型的特殊類型的工業(yè)機器人,多用于高速組裝、搬運、打磨、包裝等行業(yè)。該機器人對于運行的節(jié)拍時間有著非常高的要求,需要高轉(zhuǎn)速、高響應(yīng)性的同時具有高過載能力。
應(yīng)用領(lǐng)域:工業(yè)機器人
方案說明: 我司有最高轉(zhuǎn)速為6000rpm的小容量電機可供選擇,實現(xiàn)設(shè)備高速運轉(zhuǎn),縮短節(jié)拍時間。同時可以配合光學(xué)23位多圈絕對值編碼器,實現(xiàn)設(shè)備高定位精度。電機的優(yōu)秀抗過載能力也使設(shè)備高負(fù)荷下連續(xù)運轉(zhuǎn)成為可能。
方案優(yōu)勢:高速及高響應(yīng)性縮短設(shè)備節(jié)拍時間,高過載能力保證設(shè)備穩(wěn)定運行。
3. 機械手解決方案:
機械手又稱直角坐標(biāo)機器人,一般用于取料、搬運、分揀等。按照行業(yè)來分又可分為注塑機械手、機床機械手、壓鑄機械手、沖壓機械手等。由于行業(yè)競爭激烈對于伺服電機的性能及價格有較高的要求。
應(yīng)用領(lǐng)域:機械手
方案說明: 我司KJ系列的伺服電機設(shè)計之初就充分考慮了性能和成本的平衡性,可選成本相對較低的磁瓦式電機,光學(xué)增量式或磁編編碼器。但同時為了保證電機的基本性能,又沒有放棄行業(yè)內(nèi)高性能伺服電機才有的5對10極結(jié)構(gòu)。實現(xiàn)了性能和成本的兼顧性。
方案優(yōu)勢:針對具體行業(yè),在滿足性能的同時,具有更優(yōu)秀性價比。
4.自動鎖螺絲機解決方案:
三軸型鎖螺絲機,具有作業(yè)面范圍廣,自由靈活程度高,運行速度快,可手拖動Z軸進行螺絲點位快速定位,在空間小或產(chǎn)品大等方面的問題都得到很好的解決。與很多非標(biāo)自動化設(shè)備一樣,需要根據(jù)設(shè)備的特點對電機進行定制化,以適應(yīng)設(shè)備的需求,達到提高設(shè)備的生產(chǎn)效率,實現(xiàn)電機與設(shè)備的完美匹配等要求。該客戶在生產(chǎn)中發(fā)現(xiàn)由于電機自帶線纜較短,需要延長,但延長線與電機線的對接插頭在設(shè)備內(nèi)部,當(dāng)設(shè)備運轉(zhuǎn)時轉(zhuǎn)接頭變成了容易發(fā)生接觸不良的不穩(wěn)定因素,同時生產(chǎn)時也有一定不便性。
應(yīng)用領(lǐng)域:自動化設(shè)備
方案說明:為了實現(xiàn)設(shè)備組裝時的便利性,同時減少中間轉(zhuǎn)接插頭提高設(shè)備的穩(wěn)定性,客戶提出了定制電機線纜及插頭的需求,我司的伺服電機針對該設(shè)備的需求,提供了定制的線纜和插頭,以及與客戶驅(qū)動器相匹配的插頭引腳定義。
方案優(yōu)勢:針對客戶具體需求,可靈活定制電機,解決客戶痛點。
4.鋰電池生產(chǎn)設(shè)備(電芯制片卷繞機)機解決方案:
設(shè)備用于方形鋰離子電池電芯的制作。通過自動放卷,自動糾偏,張力控制,極耳翻折檢測,卷繞,貼終止膠、CCD錯位檢測、短路檢測、下料到輸送帶等動作,完成電芯制作。由于生產(chǎn)過程中需要自動放卷及較高精度的張力控制,對于電機轉(zhuǎn)矩輸出的穩(wěn)定性及轉(zhuǎn)矩波動有很高要求。
應(yīng)用領(lǐng)域:自動化設(shè)備
方案說明:我司130及180法蘭系列電機也采用了80法蘭以下小容量伺服的10極12槽結(jié)構(gòu),雖然產(chǎn)品成本較高但是該結(jié)構(gòu)電機具有更好的實時響應(yīng)性,可以配合設(shè)備的快速加減速及張力調(diào)整動作。同時該結(jié)構(gòu)的低轉(zhuǎn)矩波動特性也使得電機在運行過程中轉(zhuǎn)矩輸出的穩(wěn)定性得到保證。
方案優(yōu)勢:電機響應(yīng)快,轉(zhuǎn)矩波動低。